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ESPセンサーもステアリングコラムモジュールも基本的には同じもので、舵角センサー等とも言います。
ESPが動作して4輪のブレーキとアクセルをコントロールしてハンドルが向いている方向に姿勢を保とうとする時に、ステアリングに付いている舵角センサーで方向を探ります。
回転台が付いている駐車場に入れる時などにESPが方向を失ってエラーになることもあり、この場合はステアリングを左右いっぱいに据え切りすればリセットされます。
この操作をやっても駄目な場合は故障の可能性大でしょう。
とりあえずディーラーで診断してもらって修理見積もりを出してもらい、舵角センサーの故障と判明した場合は部品だけで7万円以上しますから、通販で半額以下で売られている純正部品を自分で購入し(修理見積もりに部品の型番が書かれていますからそれと照合して同じものを買います)、持ち込み修理してもらえば出費を抑えることが出来ます。
http://mac10.jp/AP09/index.php?main_page=product_info&cPath=21_23&products_id=307
因みに私の場合はヤナセですが、見積もりを出してもらうだけで費用が発生したことはありません。
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