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▼スラさんこんにちは
私もESP故障の警報、何度か・・ と言っても２度ですが (^_^;
出たことがあります。
１度目はメルケア中に急にでました。 その時はハンドルの角度センサー不良と
言うことでケアで交換してもらいました。
２度目はつい先日、居眠りで車を側溝に落としこんでしまいました
で、前輪のロアアームの接触でホイールがずれてしまい、それで左右の回転角の差からか
ESP故障メッセージが出るようになりました。 この場合、アームを取り替えて消えました。
このようにESP故障はいろんなケースで出ます。 自力で出来るブレーキスイッチぐらい
でしたら良いですけれど、この際一度DASにかけてはどうですか？ その値段でESP以外のもの全部見てもらえれば
安いものだと思います。
私が、ロアアーム損傷で見積もり取った時、走行には支障ない（１００ｋｍでハンドルブレなし）ので
DASで強制リセットできないか試みてくれましたがリセットできず。 修理費用が５０万ちかく
かかるって言うんで、ヤナセでは修理せず他の店で修理しましたがその際の点検・見積もり費用は
取られませんでした。
もっとも、中古で買った車でも事あるごとにヤナセに行ってサービスのフロントと顔なじみに
なっていたから・・ ってのもあるかと思います。
これを機会に行くのも縁かもしれませんよ。
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