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はじめまして。
私も同じ症状で苦戦しました。
シフトを叩いて動くうちはまだしも、それでも動かなくなったら悲劇です。
この症状、シフトモジュール内のプラスチック部品の脆さが原因です。
対策部品は社外で出していますが、ディーラーでは出していません。
社外はこの部品をアルミ製に変えています。
さて、肝心の修理方法ですが、2通りあります。
ひとつはASSYごと交換。
こちらはまず費用がかかります。けっこう高いです。
そして、DASから新しくシフトモジュールを認識させてやる必要があります。
当然、上記の対策部品ではないので、再発の恐れもあります…
もうひとつは、シフトモジュール内の不良部品の交換。
ショップによってですが、シフトモジュールを取り外して送って直してくれたり、入院させてモジュールを取り外して部品を交換してくれるところもあります。
こちらの方法の方が安く、対策部品なので再発の可能性が少ないのでこちらをお勧めします。
自分でモジュールを取り外して送れば一番安く、これで28000円くらいです。
ただし、ATと接続しているリンケージを取り外したりつないだりするのが、かなりコツが必要です。
↑私はコレでリンケージを壊しました(泣)
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