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３速妥当でないのであればインプトシャフトとアウトプットシャフトの回転比率が３速の減速比率から外れているのでメモリーされているのではないでしょうか？
これですとＡＴが滑っているから回転比率が合わないと判断しＡＴ保護のためＥＧモードになります。（実際滑っているかどうかは分かりません。センサーがボケていても回転が読めなくなるので）
ここでコンピュターかバルブボディーかＡＴ全部どれかの交換なら交換屋でエンジニアの言葉だとするとエンジニアでは無い気がします・・・
私の推測ですがＰ２０１はプレッシャレギュレーターの異常ですから作動油圧です。
作動油圧が下がればＡＴの各部のブレーキ、クラッチなどが滑るのは当然で、滑れば回転比が変わるのは当然ですよね。
電子ＡＴは機械式と比べて各部にセンサーが付いていて監視して異常が発生した時点でＥＧモードに変わるようにプログラムが組まれているのでＥＧモードになることでＥＣＵは正常に機能しているのではないかと思います。
バルブボディは機械ですから中のバネが折れたりすると異常が出ますが、この場合は即出るはずですから何キロか走行して出てくることは考えにくいと思います。
以上のことからＡＴのリレーが付いているようなのでこの辺の熱による接触不良とかそれほど大したトラブルでは無いと思いますが・・・
ただ原因の特定は診断機を使って故障診断ではなく各センサーのデーターから分析して特定しないとならないと思います。
診断機で悪い場所を指定されて交換していたら、診断機に人間が使われているだけになってしまいますからね。
最後に診断機を接続して各データーを見ながら走って症状が出たときに判断が出来ると思いますがそこまでしてくれるところは少ないでしょう。
また突発的な故障が出て、コードが一時的に記憶されてもキーをオフすると消えてしまう故障コードもあるんです。
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